史上第一次建立较为系统的政治制度，为奴隶制国家的产生奠定了基础。

帝尧当政后生活非常俭朴，市场寻访人族时住茅草屋，喝野菜汤，穿用葛藤织就的粗布衣。时刻注意倾听百姓们的意见，在简陋的宫门前设了一张“欲谏之鼓”，谁要是对他或国家提什么意见或建议，随时可以击打这面鼓。

帝尧听到鼓声,立刻接见，认真听取来人的意见。为方便民众找到朝廷，他还让人在交通要道设立“诽谤之木”，即埋上一根木柱,木柱旁有人看守，民众有意见，可以向看守人陈述，如来人愿去朝廷，看守人会给予指引。由于能及时听到民众的意见，尧对百姓的疾苦就非常了解。

时间逐渐过去，又即将迎来帝尧功德圆满之时。帝尧效仿前五位人皇，寻访人族寻找人皇人选，可是他也遇到了难题，没有找到他非常满意的人选。

于是，帝尧召集群臣，向他们询问何人可以接替人族共主之位，群臣听后，急忙相互议论起来。人皇之选至关重要，要知道帝喾选的挚太差劲了，他们不想在经历一次。讨论了很长一段时间之后，首位大臣才试探的说道。

“共主之子丹朱通达事理，可以接任人皇之位。”

“哼！丹朱么，其人愚顽、凶恶，用之不妥。”帝尧不屑的说道。众人听了，尽皆沉默，心中也是松了一口气。丹朱可是帝尧最心爱的儿子，他们也不得不考虑帝尧的想法，才吧丹朱推选出来。如今帝尧排除在外，众人才准备好他们想要推荐的对象。

一开始帝尧听到大臣推荐自己心爱的儿子丹朱的时候，他就明白大臣们的担心，他自己也是经历过那样的阶段，他不想在让人族经历一次，他也知道即使他想让丹朱继位，下面的大臣也不允许，才会严厉的拒绝丹朱人选。

他们都有自己的人选，大臣们稍稍沉默片刻，众人再次开始讨论人选，最终，众人终是达成共识，众口一词道。

“圣皇轩辕陛下有一孙名鲧，此人见识广博，本领不凡，为人处世世人无不称道，足以担此重任。”

帝尧一听，低头思考一会儿，刚要答应，心中突然一动，只见帝尧眼珠一转，接着抚须说道。

“此人的确不错，但尔等还是多举荐几个，莫要错漏。”

众人一听，深觉道理，便又开始讨论，突然，大臣四岳对尧说道。

“有一人，名为虞舜的人流寓在民间，他的德行很好。就是不知其是否能够胜任共主之位。”